Kunnan päätösvaltaa käyttää asukkaiden valitsema valtuusto. Valtuuston jäsenet ja varajäsenet valitaan kunnallisvaaleissa vaalivuotta seuraaviksi neljäksi kalenterivuodeksi. Urjalassa valitaan 23 valtuutettua.
Valtuuston jäsenet
Kuntalain mukaan kunnanvaltuusto vastaa kunnan toiminnasta ja taloudesta. Valtuuston tulee mm.
Kunnanvaltuusto voi siirtää valtaansa edelleen muille toimielimille sekä luottamushenkilöille ja viranhaltijoille, mutta edellä lueteltuja tehtäviä ei kuitenkaan voi siirtää.
Kunnanvaltuuston kokoukset pidetään Urjalan kunnantalon valtuustosalissa. Kokouksia voi tulla katsomaan kuka tahansa, sillä kokoukset ovat julkisia. Valtuustosaliin pääsee kunnantalon Säästöpankin puoleisesta siipiosasta. Valtuustosalin ovet aukeavat noin 5 minuuttia ennen kokousta ja kokouksen jälkeen kaikille on tarjolla kahvia.