Kunnan puistojen ja kaavakatujen kunnossapidosta ja rakentamisesta vastaa tekninen palvelukeskus oman henkilöstön ja kaluston sekä ulkopuolisten urakoitsijoiden toimesta.
Kunnan hoidossa kaavakatuja on noin 51 km kestopäällystysasteen ollessa 79 %.
Urjalassa kaikki pääväylät ovat ELY-keskuksen ylläpitämiä.Urjalan kunnan ylläpitämiä teitä ovat asemakaava-alueella
olevat tiet lukuunottamatta. osa Urjalantiestä, Tampereentie, Salmentie, Huhmarintie, Huhdintie ja Nuutajärventie. Ko. tiet ovat ELY-keskuksen ylläpitämiä.
Yksityistiet ovat tieosuuskuntien ylläpitämiä.
Valtion tiestössä havaituista liikennettä haittaavista ja huomiota vaativista seikoista voi ilmoittaa tienkäyttäjän linjalle numeroon
0200 2100 (24h) tai osoitteeseen liikenne.palautevayla.fi.
Urjalan kunnalla on kuusi leikkipuistoa, jotka ovat Ruokolan leikkikenttä, leikkimaa (urheilukentän vieressä), Kolkan leikkikenttä, aittapuiston leikkikenttä, Lähdin leikkikenttä, Aseman leikkikenttä (kasarmikatu). https://www.visiturjala.fi/luontomatkailu/Leikkipuistot
Matonpesupaikat sulkeutuvat talviteloille viikolla 38.
Urjalan kunnalla on kaksi matonpesupaikkaa toinen on laukeelassa Harjutiellä ja toinen Nuutajärvellä Lasimestarintiellä.